# NYUv2 Eigen test split: 654 zero-indexed image indices into nyu_depth_v2_labeled.mat.
# Source: https://github.com/ankurhanda/nyuv2-meta-data (splits.mat, testNdxs, converted to 0-indexed).
0
1
8
13
14
15
16
17
20
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
45
46
55
56
58
59
60
61
62
75
76
77
78
83
84
85
86
87
88
89
90
116
117
118
124
125
126
127
128
130
131
132
133
136
152
153
154
166
167
168
170
171
172
173
174
175
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
206
207
208
209
210
211
219
220
221
249
263
270
271
272
278
279
280
281
282
283
284
295
296
297
298
299
300
301
309
310
311
314
315
316
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
350
351
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
383
384
385
386
387
388
389
394
395
396
410
411
412
413
429
430
431
432
433
434
440
441
442
443
444
445
446
447
461
462
463
464
465
468
469
470
471
472
473
474
475
476
507
508
509
510
511
512
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
530
531
532
536
537
538
548
549
550
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
578
579
580
581
582
590
591
592
593
602
603
604
605
606
611
612
616
617
618
619
620
632
633
634
635
636
637
643
644
649
650
655
656
657
662
663
667
668
669
670
671
672
675
676
677
678
679
680
685
686
687
688
689
692
693
696
697
698
705
706
707
708
709
710
711
712
716
717
723
724
725
726
727
730
731
732
733
742
743
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
799
800
801
802
803
809
810
811
812
813
820
821
822
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
849
850
851
856
857
858
859
860
861
868
869
870
905
906
907
916
917
918
925
926
927
931
932
933
934
944
945
946
958
959
960
961
964
965
966
969
970
971
972
973
974
975
976
990
991
992
993
994
1000
1001
1002
1003
1009
1010
1011
1020
1021
1022
1031
1032
1033
1037
1038
1047
1048
1051
1052
1056
1057
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1105
1106
1107
1108
1116
1117
1118
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1134
1135
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1169
1170
1173
1174
1175
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1191
1192
1193
1194
1195
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1215
1216
1217
1218
1219
1225
1226
1227
1228
1229
1232
1233
1234
1246
1247
1248
1249
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1274
1275
1276
1277
1278
1279
1284
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294
1296
1297
1298
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1307
1313
1314
1328
1329
1330
1331
1334
1335
1336
1337
1338
1339
1346
1347
1348
1352
1353
1354
1355
1363
1364
1367
1368
1383
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1393
1394
1395
1396
1397
1398
1399
1400
1406
1407
1408
1409
1410
1411
1412
1413
1420
1421
1422
1423
1429
1430
1431
1432
1440
1441
1442
1443
1444
1445
1446
1447
1448
